Описание
Разработка робота с нуля — не простая задача для начинающего инженера. Какие модули могут понадобиться? Как их разместить? Как предугадать все варианты использования робота, которые захочется воплотить в жизнь в будущем? С Arduino Robot эти проблемы вас не коснутся. Arduino Robot — первая официальная робо-платформа от Arduino, разработанная на основе Arduino Leonardo. Этот робот готов к работе «из коробки». Он уже содержит в себе датчики, кнопки, цветной дисплей, разъём для micro-SD карты, цифровой компас, громкоговоритель. А благодаря библиотеке RobotLibrary процесс «оживления» вашего робота не займёт много времени. Вместе с тем Arduino Robot отлично подходит для модификаций. Он содержит большое количество удобно расположенных посадочных мест для различных датчиков, манипуляторов и другой периферии, а также площадки для прототипирования. Arduino Robot — идеальная платформа для соревнований по робототехнике. Эта платформа позволит предоставить участникам одинаковые стартовые условия и поможет продемонстрировать своё мастерство. Конструкция Arduino Robot состоит из двух плат — платы управления и моторной платы. Каждая плата представляет из себя полноценную Arduino-платформу на основе контроллера ATmega32u4, которая программируется с помощью Arduino IDE. Плата управления Микроконтроллер ATmega32u4 Рабочее напряжение 5 В Количество цифровых входов/выходов 6 …из них могут использоваться как аналоговые входы 4 Количество аналоговых входов, доступных через мультиплексор 8 Максимальный ток через контакт входа/выхода 40 мА Объём Flash-памяти 32 кБ Объём SRAM-памяти 2,5 кБ Объём внутренней EEPROM-памяти 1 кБ Объём внешней EEPROM-памяти, подключённой через I²C 1 кБ Тактовая частота 16 МГц Также на борту платы управления: Клавиатура на 5 кнопок Потенциометр, подключённый к аналоговому входу Цветной графический LCD-экран, подключённый через SPI Разъём для micro-SD карты в FAT16 Громкоговоритель с импедансом 8 Ом Три площадки под пайку устройств с I²C-интерфейсом Четыре площадки